Ricerca & Sviluppo
La SeTeL sin dalla nascita ha sempre dedicato grande attenzione alle attività di R&D che all’inizio si sono concentrate nell’ambito della documentazione tecnica e successivamente si sono via via indirizzate verso i vari ambiti dell’Ingegneria dei Sistemi Complessi, fino ad arrivare alla progettazione del Rover anfibio MAR, piattaforma sulla quale installare sensori ad-hoc e strumentazione abilitante.
Oggi il MAR – Multifunction Amphibious Rover è divenuto il nostro Progetto di punta.
Relazione con altri Organismi e Centri di Ricerca
Le attività di R&D si sono sempre sviluppate interagendo costantemente con l’industria ed organismi di ricerca. Da qui la capacità di SeTeL di integrare capacità e competenze non omogenee e di:
favorire, ed ottimizzare la capacità di relazione e comunicazione multidisciplinare tra organizzazioni complesse (grandi, medie, piccole e OdR) nello sviluppo di progetti ad alto contenuto tecnologico;
garantire un’efficace governance delle attività/problematiche connesse all’integrazione di soggetti nazionali ed internazionali (imprese, università, ricerca, ecc.) portatori di linguaggi, tecniche e culture imprenditoriali molto differenziate;
indirizzare e gestire processi finalizzati alla creazione di cluster e network di cluster, tra soggetti imprenditoriali e della ricerca, operanti su filiere innovative.
Di seguito alcuni del OdR e Università con i quali la SeTeL ha collaborato negli anni:
Libera Università S.Pio V di Roma;
Università di Calabria – Laboratorio di Documentazione (LABDOC);
Università la Sapienza di Roma – Centro Ricerche per il Trasporto e la Logistica;
Università la Sapienza di Roma – Dipartimento di Studi Linguistici e Letterari;
Università la Sapienza di Roma – Dipartimento di Ingegneria Meccanica e Aerospaziale;
Università degli Studi della Tuscia – Dipartimento per la Innovazione nei Sistemi Biologici, Agroalimentari e Forestali;
Università degli Studi di Roma Tor Vergata – Dipartimento Scienza e Tecnologia dei Materiali;
Università degli Studi di Roma 3 – Dipartimento di Scienze;
Università degli Studi di Roma 3 – Laboratorio di Misure Elettriche ed Elettroniche;
Università degli Studi di Catania – Dipartimento di Agricoltura, Alimentazione e Ambiente;
CREA – Consiglio per la Ricerca in Agricoltura e l’Analisi dell’Economia Agraria;
LUISS – Business School;
Link Campus University;
Istituto per la Microelettronica e Microsistemi del CNR;
ASI (Italian Space Agency);
ENEA (Technology Transfer Unit) for T3GOV Project – Territorial Technology Transfer Governance;
Università del Sannio.
MAR – Multipurpose Amphibious Rover – Progetti R&D
Titolo: ECOMAR Fast Deployment Early Warning Environmental System
Data inizio: 21/11/2023
Data fine: 21/05/2025
Lista dei beneficiari:
SeTel Srl – capofila
Faal Srl
Esseodue Srl
Università degli Studi di Roma Tre
Obiettivo del Progetto:
L’obiettivo primario di ECOMAR (Progetto POR FESR Regione Lazio) è la realizzazione di un veicolo anfibio autonomo, denominato Rover, con elevata capacità di dispiegamento rapido (fast deploying) per operazioni di allerta precoce (early warning) rivolte ad analisi chimico-fisiche delle acque marine.
L’attività di early warning consentirà di avvisare rapidamente le autorità in caso di inquinamento delle acque. Il veicolo sarà dotato di sensori capaci di rilevare varie caratteristiche chimico-fisiche in real-time, di comparare i dati tra di loro (data fusion) e generare un’allerta ove riveli una possibile condizione anomala.
Attività:
Il progetto coinvolge la SeTeL – Servizi Tecnici Logistici s.r.l. nella riprogettazione e realizzazione del nuovo Rover marino integrando i componenti ed i sensori adatti; diversi dipartimenti di Università Roma TRE che si dedicheranno alla ricerca, progettazione e prototipazione in scala ridotta dei componenti necessari ad adattare all’ambiente marino il Rover agricolo e renderlo adatto alla mission di early warning e fast deployment; ESSEODUE srl che si occuperà della definizione e progettazione della metodologia di analisi chimico-fisica-biologica ai fini dell’early warning; FAAL BATTERIE SRL che si occuperà dello studio analisi e progettazione del sistema ottimale per l’immagazzinamento dell’energia tramite batterie.
Fondi:
Il progetto è cofinanziato con i fondi del Programma Regionale FESR Lazio 2021-2027 dell’Avviso Pubblico “Riposizionamento Competitivo RSI” approvato con Determinazione n G18823 del 28.12.2022.
Costi ammessi: € 954.734,40
Contributo concesso: € 667.196,50
Per maggiori informazioni sul progetto ECOMAR – iniziato nel Novembre 2023 – di seguito un abstract sulle sue principali attività.
IPERAGRIS è l’acronimo di Integrated Process of E-resources & Robotics for precision Agricultural Systems. Il progetto di ricerca, infatti, punta a trasportare “la quarta rivoluzione industriale” nella filiera agricola sviluppando un modello di agricoltura ingegnerizzata, intelligente e inclusiva.
Ciò attraverso l’inclusione di strumenti gestionali nell’ambito del paradigma “Fabbrica Agricola Intelligente”, che hanno come elemento abilitante pratiche robotiche avanzate sia di monitoraggio che di applicazione.
In tal modo, è possibile progettare un sistema integrato, ingegnerizzato ed intelligente in cui la gestione dei dati da e verso l’impianto/processo produttivo garantisce efficienza di gestione e di qualità dei prodotti agricoli.
In questo contesto SeTeL fornisce l’elemento abilitante composto da un sistema di robot terrestri ed aerei coordinati da una logica di sciame. Il sistema è basato sul rover WineGrover, nato dal progetto Agridrone Vision.
L’evoluzione di Winegrover fornisce una adeguata piattaforma robotica sia ai sensori, che forniscono alla filiera tutti i dati necessari per gestire il processo, sia agli attuatori che ricevono le istruzioni operative per realizzare un vera Agricoltura di Precisione.
Nel progetto, i temi dei robot in sciame si fondono con la sensoristica avanzata, le tecniche di intelligenza artificiale, l’interpretazione dei big-data, la comunicazione in 5G ed il telelavoro e la teleformazione per realizzare una Fabbrica Agricola Intelligente 4.0.
L’Accordo per l’innovazione “Iper Agris – Integrated Process of E-resources & Robotics for precision Agricultural Systems” è stato sottoscritto il 16.03.22 tra il MISE, la Regione Lazio, la Regione Puglia, la Regione Siciliana, la società capofila Modis Consulting S.r.l. e i soggetti coproponenti Ro Technology S.r.l., Isagro S.p.A. e Università degli Studi di Catania e SE.TE.L – Servizi tecnici logistici S.r.l.
Titolo: AGRIDRONEVISION
Durata: 18 mesi
Data inizio: 18/01/2018
Data fine: 18/11/2019
Partnership:
SeTel Srl – capofila
IDS SpA
DIBAF “Università della Tuscia”– Dipartimento per la Innovazione nei Sistemi Biologici, Agroalimentari e Forestali
CNR – IMM Roma
Link Campus University
Descrizione:
L’idea progettuale denominata AgridroneVision è focalizzata sulla realizzazione e sviluppo di un sistema integrato ed intelligente per applicazioni innovative ad alto contenuto di conoscenza nel settore dell’agricoltura di precisione. Il sistema sarà composto da una componente aeronautica a pilotaggio remoto dotata di strumentazione multisensore dedicata al rilevamento prossimale, da una stazione di controllo a terra e da un innovativo rover terrestre e da una serie di sensori per il monitoraggio dei principali parametri microclimatici.
Attività:
Le principali attività del progetto hanno riguardato la realizzazione dei seguenti sottosistemi integrati:
sistema di droni. Questo sistema è costituito da una componente aeronautica e da un land rover a pilotaggio remoto, dotato di strumentazione multisensoriale dedicata all’osservazione prossimale (proximal sensing) e attuatori meccanici;
sistema di monitoraggio. Il sistema è costituito da una stazione di controllo a terra e da uno specifico software di comando, fusione dei dati e decisionale;
sistema di sensori. Sono stati analizzati sensori commerciali e sviluppati sensori innovativi per il monitoraggio dei principali parametri microclimatici.
Fondi:
Il progetto è cofinanziato con i fondi del POR-FESR 2014/2020 della Regione Lazio, sulla base dell’Avviso Pubblico “LIFE 2020” (“Avviso Pubblico”) approvato con Det n. G08726 del 29 luglio 2016.
LIFE- WINEGROVER: Sistema di Agricoltura di Precisione per limitare l’impatto nella produzione di uva sull’ambiente, sulla salute e sulla qualità dell’aria.
Titolo: Sistema di Agricoltura di Precisione per limitare l’impatto nella produzione di uva sull’ambiente, sulla salute e sulla qualità dell’aria.
Data inizio: 01/09/2020
Data fine: 31/10/2023
Il progetto sarà attuato nei seguenti Stati membri e Regioni o altri paesi:
Italia (Lazio e Toscana)
Portogallo (Norte)
Spagna (Andalusia)
Lista dei beneficiari:
Beneficiario coordinatore: Università degli Studi della Tuscia
Beneficiario associato: CREA – Consiglio per la Ricerca in Agricoltura e l’Analisi dell’Economia Agraria – CREA VE Centro di Ricerca Viticoltura ed Enologia
Beneficiario associato: Inova+ – Innovation Services, S.A.
Beneficiario associato: LUISS – Libera Università Internazionale degli Studi Sociali Guido Carli
Beneficiario associato: Asociacion Empresarial Multisectorial Innovadora para las Ciudades Inteligentes
Beneficiario associato: SETEL Servizi Tecnici Logistici Srl
Beneficiario associato: Wellness Telecom S.L.
Obiettivi:
L’obiettivo principale del progetto è ridurre l’impatto ambientale legato alla produzione di uva introducendo nuove tecnologie per l’agricoltura di precisione (PA) e convalidare in due vigneti in Italia e Spagna le prestazioni tecniche di una soluzione integrale ed economicamente vantaggiosa basata sull’implementazione di un nuovo sistema PA sviluppato in un precedente progetto di ricerca.
Attività:
Le principali attività nelle quali SeTeL è maggiormente coinvolta sono le seguenti:
sviluppo e realizzazione dei prototipi del Rover terrestre, un innovativo rover elettrico autonomo che si muove lungo il vigneto, dotato di strumentazione multisensoriale per il rilevamento prossimale e attuatori;
sviluppo e implementazione di una stazione di controllo a terra per il controllo delle missioni e un sistema di localizzazione in tempo reale. Il sistema è basato sui protocolli MAVLINK. I sensori di prossimità locali funzionano indipendentemente dalla guida remota, immobilizzando il veicolo quando non esplicitamente autorizzato dalla stazione di terra.
Budget del Progetto e Finanziamenti UE Richiesti:
Budget totale del Progetto: 2,188,137 Euro
Budget totale del progetto ammissibile: 2,188,137 Euro
EU contributo economico richiesto: 1,203,275 Euro (=55% del budget totale ammissibile)
Guarda il video su Youtube.
Per maggiori informazioni per favore visita il sito https://winegrover.eu/.
Complex Engineering Systems – Progetti R&D
2012.
SeTeL, in collaborazione con il Laboratorio di Misure Elettriche ed Elettroniche della Facoltà d’Ingegneria di Roma 3 e il CNR-IMM, è vincitrice di un progetto CORESEARCH a valere sul POR FESR 2007/2013, dal nome SIMPFLEX – Sistema di misurazione di stretching/pressioni, distribuito su superfici flessibili o semiflessibili con sensori autonomi, il concetto di fondo che ha ispirato il progetto, è lo sviluppo una nuova famiglia di sistemi di misurazione “contactless”, impieganti sensoristiche multiple totalmente autonome – anche sul piano dell’alimentazione – ed in grado di trasferire i dati da misurare al sistema di elaborazione, senza l’ausilio di cablaggi elettrici fisici tra le parti del sistema.
2011.
SeTeL, in collaborazione con il Laboratorio di Misure Elettriche ed Elettroniche della Facoltà di Ingegneria di Roma 3, ha presentato una proposta nell’ambito dell’iniziativa “Promotori di Ricerca Tecnologica” (finanziata dalla Provincia di Roma) relative alle vulnerabilità e alle tecniche di protezione degli impianti fotovoltaici. È stato progettato un sistema di antifurto che faccia uso di telecontrollo remoto per un impianto di pannelli fotovoltaici capace di inviare via GPRS o ethernet ed in real-time un allarme, permettendo così una rapida reazione.
2011.
Il Progetto “Cold Energy” è stato finanziato da Ministero dell’Ambiente. Obiettivo del progetto è lo studio e la realizzazione di un dispositivo innovativo per ridurre drasticamente il consumo energetico del parco refrigerante italiano. Obiettivo che può essere conseguito mediante l’aggiornamento dei tradizionali impianti frigoriferi, aggiungendo un dispositivo che incorpora la tecnologia dei turbocompressori. SeTeL realizza il sistema di acquisizione e controllo del banco prova sensorizzato, compresa una interfaccia sinottica per facilitare il monitoraggio e la gestione del banco. Inoltre è stato condotto uno studio di vulnerabilità dei dispositivi costituenti l’impianto.
Prime: Industria Angelantoni;
Partner: Facoltà di Ingegneria Meccanica Roma 3.
Shape Memory Alloy-Based Actuators for Aerospace
2010.
SeTeL, in partnership con Aerosekur, ha presentato il Progetto ALMAS (Attuatori basati su Leghe a Memoria di forma per l’AeroSpazio). Obiettivo del progetto è sviluppare, in ambito nazionale ed europeo, una famiglia d’attuatori a memoria di forma che abbiano caratteristiche (massa, tempi di attuazione, affidabilità, ecc.) superiori a quelle di dispositivi pirotecnici. SeTeL ha il ruolo di specificare e realizzare tutte le attività finalizzate alla verifica/raggiungimento dei requisiti d’affidabilità/testabilità dei materiali utilizzati. Il progetto è stato ammesso al finanziamento ed è in via di completamento da parte delle aziende del Panel.
Research Agreement for autonomic logistics
Negli ultimi 15 anni SeTeL ha sviluppato un intenso rapporto con la Facoltà di Scienze di Roma 3, stimolando numerose tesi di laurea e pubblicazioni scientifiche sull’Autonomic Logistics a e sulla Normativa ASD 3000 L.
È un’area di ricerca che si applica a sistemi complessi quali: sistemi satellitari, sistemi ferroviari, grandi impianti già dotati di sensori per temperatura, vibrazioni, pressioni, campi elettrici e magnetici ecc. con la tecnologia attuale forniscono indicazioni sullo stato complessivo con indicazioni del tipo ok-non ok. Il mantenimento in efficienza dei sistemi è quindi tradizionalmente regolato da piani di manutenzione statici, guidati dall’uomo, anche se supportati da un computer.
Un metodo innovativo consiste nel dotare i singoli componenti di microsensori specializzati, in grado di valutare le prestazioni attese legate alla specifica modalità in atto.
L’Autonomic Logistics, a differenza delle strutture tradizionali, mira a valutare lo stato di degrado di ogni singolo parametro e il loro insieme al fine di poterne determinare la vita residua correlata non solo al guasto conclamato (già rilevabile con il degrado dei sistemi dell’insieme di parametri). Su questo obiettivo SeTeL è in grado di riversare un significativo “tesauro” di esperienza.
Lo sviluppo di politiche e dispositivi di Autonomic Logistics consente la sorveglianza continua dello stato di salute dei componenti in tempo reale, riducendo i rischi di eventi imprevisti e spostando le attività di manutenzione “on condition” con evidenti miglioramenti in termini di sicurezza, disponibilità del servizio ed efficienza dei costi aziendali.
Il Progetto si propone di realizzare una struttura terziaria aerospaziale significativa, realizzata in materiale polimerico/nanocomposito innovativo mediante tecniche AM e aventi particolari funzionalità, ottenute integrando alcune KETs (Materiali, Nanotecnologie, Microelettronica e Advanced Manufacturing) nella struttura stessa.
Ruolo SeTeL:
Il ruolo di SeTeL è quello di correlare l’affidabilità del prodotto monitorando, tracciando e post-elaborando i dati di produzione AM, raccolti da sensori multispettrali e IMU.
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